07.11.2016, 11:59
MichaR: schrieb:So, endlich mal wieder ein paar Minuten über gehabt...
Die Node-ID vom Akku ist 0x12...
An Daten kommt dann (die ja in der einen PDF schonmal "beschrieben" sind):
Immer bedenken, dass die Akkus mit dieser Kommunikation schon ein paar Jahre auf dem Markt sind. An anderer Stelle war auch mal ein Bezug Richtung Electragil gemacht wurden, einem Pinonier auf diesem Gebiet.
Daher nicht immer den neuesten Standard für die Betrachtung heranziehen. Die Produktzyklen dauern hier schon etwas länger.
MichaR: schrieb:TPDO1 (0x192): 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
TPDO2 (0x292): 0x09 0x00 0x00 0x00 0xAD 0xD2 0x00 0x00
TPDO3 (0x392): 0xFA 0xC2 0x0D 0x00 0xDC 0x00 0x4A 0x01
Aufgedröselt ist es dann:
TPDO1:
Device status word: 0x01 0x03
Device request dynamic current limitation: 0x00 0x00
Device request dynamic current output limitation: 0x00 0x00
Device request dynamic voltage limitation: 0x00 0x00
Akku ist aktiv und kommuniziert.
Die Limitierung gab es damals zwar schon. Wurde aber erst später konkretisiert und ist erst jetzt so richtig nutzbar.
MichaR: schrieb:TPDO2:
Device actual current: 0x09 0x00 0x00 0x00 (9mA?)
Device actual voltage: 0xAD 0xD2 0x00 0x00 (53,933V?)
Was sagt deine eigene Messung? Passt es?
MichaR: schrieb:TPDO3:
Actual battery Wh capacity: 0xFA 0xC2 0x0D 0x00 (901,882Wh?)
battery temperature: 0xDC 0x00 (22°C?)
MichaR: schrieb:Ka, ob der erste Wurf (little endian!?) jetzt richtig ist...
CANopen sendet Little Endian, ja.