[MichaR]

So, endlich mal wieder ein paar Minuten über gehabt...

Die Node-ID vom Akku ist 0x12...

An Daten kommt dann (die ja in der einen PDF schonmal "beschrieben" sind):
TPDO1 (0x192): 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
TPDO2 (0x292): 0x09 0x00 0x00 0x00 0xAD 0xD2 0x00 0x00
TPDO3 (0x392): 0xFA 0xC2 0x0D 0x00 0xDC 0x00 0x4A 0x01

Aufgedröselt ist es dann:
TPDO1:
Device status word: 0x01 0x03
Device request dynamic current limitation: 0x00 0x00
Device request dynamic current output limitation: 0x00 0x00
Device request dynamic voltage limitation: 0x00 0x00

TPDO2:
Device actual current: 0x09 0x00 0x00 0x00 (9mA?)
Device actual voltage: 0xAD 0xD2 0x00 0x00 (53,933V?)

TPDO3:
Actual battery Wh capacity: 0xFA 0xC2 0x0D 0x00 (901,882Wh?)
battery temperature: 0xDC 0x00 (22°C?)
relative battery capacity: 0x4A 0x01 (330???)

Ist vielleich etwas ungeschickt, das der Akku grade voll ist, drum hab ich die Werte mal nur mit Fragezeichen dahinter geschrieben... Ka, ob der erste Wurf (little endian!?) jetzt richtig ist...

Vielleicht mag ja jemand seinen Senf dazu geben...

Natürlich geht noch ein bisschen mehr über den Bus - aber da hab ich nicht weiter geguckt... Übers SDO wird anscheind noch ein wenig was ausdiskutiert... Aber ohne einen Ladevorgang ist das denk ich annähernd witzlos, da einen Blick drauf zu werfen...