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E210003 zeigt i.d.R. ein Problem mit der 48V Versorgungsspannung an.

Dein Hinweis: "Das Bike liess sich nur noch ohne Unterstützung und ohne Licht, aber mit eingeschaltetem Display fahren" deutet darauf hin, dass die 48V für den Fahrtbetrieb fehlen aber die 12V für das Omni da sind.

Grund für die Fehleranzeige ist meist eine verzögerte Einschaltung der 48V Spannung beim Einschalten des Stromers. Mit der SUI FW 4.3.8.4 | 11.03.2022 wird der Fehler zwar gelöscht, sofern die Stromversorgung doch erfolgreich hergestellt werden kann, der eigentliche Grund wird aber nicht behoben.

Grund sind meist Kontaktprobleme mit der Rosenbergerbuchse im Akkufach unten oder dem Wicket Cable direkt dahinter. Kontrolliere mal die Kontakte im Akkufach und Akku auf Schmutz bzw. kleinste Metallpartikel. Der Stecker/die Buchse sind magnetisch und ziehen diese an. Reinige mit Druckluft bzw. einem fuselfreien Lappen aber nicht mit einem Kontaktspray, Fett oder WD 40.

Ist dort alles blitzblank kann es auch am sog. Wicket Cable liegen. Dieses liegt direkt hinter der Ladebuchse im Tretlagergehäuse und führt die 48V/12V und die Can-Bus Verbindungen zum Controller hin. 
   

Ein Zusammenhang mit dem Update ist nicht unmöglich aber wohl nicht die Ursache. Umfassendere Infos gibt es u.a. auch hier.