29.04.2026, 22:39
(29.04.2026, 13:33)ST2-jsg schrieb: Das Cogging erzeugt ein periodisches Drehmoment ohne Stromfluss, rein durch die Geometrie des Motors. Es wechselt periodisch das Vorzeichen — es bremst und beschleunigt abwechselnd innerhalb einer Umdrehung. Bei 108 Perioden/Umdrehung (TDCM Syno Drive mit 36 Polen) mittelt sich der Netto-Effekt auf der Antriebsseite exakt zu null. Es verschwendet keine Energie, es bremst das Rad nicht.
Das klingt plausibel.
Nur: Die Aussage zum stromlosen Motor von Jürgen Wagenbach vom maxon support klingt für mich ebenfalls plausibel. Das dort beschriebene stoppen des Motors an einer bestimmten Position stelle ich mir vor wie ein drehendes Gücksrad: Der Zeiger macht es langsamer bis es an einer bestimmten Position stehen bleibt.
Welche der Betrachtungen trifft nun zu und wesahlb?